于国晨

出生年月：1974年6月

职称：讲师

Email：yuguochen2020@163.com

研究方向：

智能控制与运动规划

教育经历：

1.1996.09至2000.07 在内蒙古工业大学动力系载运工具运用工程专业本科学习

2.2005.09至2011.06在北京科技大学自动化学院控制科学与工程专业硕博学习

研究成果：

教学：

1.本科生《概率论与数理统计》和《复变函数与数理方程》．

2.研究生《随机过程》．

发表的论文：

1.于国晨 王志良.基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划．计算机科学, 2010,37(12)：215-217．

2. Yu Guochen, Wang Zhiliang．The Research of Biped Robot Gait Generator Based on Decoupling Synthesis and ZMP Algorithm．CAR2010, IEEE, p246-250．(EI:20102312986776)．

3. Yu Guochen, Wang Zhiliang．Network-based humanoid robot remote interaction with the actual situation Fusion Technology ． Advanced Materials Research Vols. 271-273(2011)pp 191-196．(EI：20113014175125)．

4.于国晨，刘永信,李晓宏．基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划．计算机应用，2012.32(9)：2643-2647．

主持的项目：

1.双足机器人步行控制研究．NJZY011．内蒙古自治区高等学校科学研究项目．2015年-2017年．主持．资金4万．

2.仿人机器人在线步态规划与控制方法研究．125108．十大正规赌博网站高层人才引进科研启动项目．2012年-2015年．主持．资金20万．